Update README.md
This commit is contained in:
committed by
GitHub
parent
fcd50dd2bc
commit
1807dda4f3
@@ -87,41 +87,17 @@ The TCA6408A provides eight output signals.
|
|||||||
|
|
||||||
#### Output Mapping
|
#### Output Mapping
|
||||||
|
|
||||||
Bit
|
| Bit |Function|
|
||||||
|
|--|--|
|
||||||
|
| P0| EN1|
|
||||||
|
| P1| Motor 1 Extend|
|
||||||
|
| P2| Motor 1 Retract|
|
||||||
|
| P3| EN2|
|
||||||
|
| P4| Motor 2 Extend|
|
||||||
|
| P5| Motor 2 Retract|
|
||||||
|
| P6| Spare|
|
||||||
|
|P7| Status / Fault LED|
|
||||||
|
|
||||||
Function
|
|
||||||
|
|
||||||
P0
|
|
||||||
|
|
||||||
EN1
|
|
||||||
|
|
||||||
P1
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor 1 Extend
|
|
||||||
|
|
||||||
P2
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor 1 Retract
|
|
||||||
|
|
||||||
P3
|
|
||||||
|
|
||||||
EN2
|
|
||||||
|
|
||||||
P4
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor 2 Extend
|
|
||||||
|
|
||||||
P5
|
|
||||||
|
|
||||||
Motor 2 Retract
|
|
||||||
|
|
||||||
P6
|
|
||||||
|
|
||||||
Spare
|
|
||||||
|
|
||||||
P7
|
|
||||||
|
|
||||||
Status / Fault LED
|
|
||||||
|
|
||||||
The firmware configures all TCA6408A pins as outputs during boot.
|
The firmware configures all TCA6408A pins as outputs during boot.
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user