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1807dda4f3
@@ -87,41 +87,17 @@ The TCA6408A provides eight output signals.
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#### Output Mapping
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Bit
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| Bit |Function|
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|--|--|
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| P0| EN1|
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| P1| Motor 1 Extend|
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| P2| Motor 1 Retract|
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| P3| EN2|
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| P4| Motor 2 Extend|
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| P5| Motor 2 Retract|
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| P6| Spare|
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|P7| Status / Fault LED|
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Function
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P0
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EN1
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P1
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Motor 1 Extend
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P2
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Motor 1 Retract
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P3
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EN2
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P4
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Motor 2 Extend
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P5
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Motor 2 Retract
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P6
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Spare
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P7
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Status / Fault LED
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The firmware configures all TCA6408A pins as outputs during boot.
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